第159章 你也是啊？（52k）（6 / 7）

清楚教授的本事了。

林燃在黑板上画出滤波器示意图：“这可以用卡尔曼滤波解决。它实时融合多源数据，减少噪声。

不知道的就和通用航天商量，他们那肯定有这技术的储备，另外可以用简化的最小二乘法先试试。”

海恩斯好奇问道：“卡尔曼滤波怎么在我们系统里实现？”

林燃解释道：“它分两步：先用轨道模型预测位置，再用传感器数据校正。能有效降低随机误差。”

克拉夫特思索道：“计算机能处理这些矩阵运算吗？”

林燃点头，一副理所当然的样子：“可以。预计算部分矩阵，用汇编语言优化代码，就能满足实时需求。”

克拉夫特接着问：“还有控制系统，推进器响应慢，常过冲。”

林燃写下反馈方程：“试试pid控制器。根据误差、累积和变化率调整推进器，能平滑动作，减少过冲。”

海恩斯想了想，问道：“pid比我们现在的比例控制器先进，但调试复杂吗？”

林燃说：“这当然需要时间，但你们有模拟器。地面测试不同参数，就能找到最佳设置。

这需要你们通过比例、积分、微分三项优化推进器响应，确保精确调整姿态。”

克拉夫特感觉错综复杂的迷宫快要走出来了，他松了口气：“教授，你的建议太有帮助了！它让我们看到希望，双子座计划有戏了。”

林燃拍了拍他的肩膀：“数学和算法是关键。用好它们，我们离登月的目标也就不远了。”

达拉斯，通用航天工厂的装配车间

车间内，机器轰鸣如雷，焊枪火花飞溅，工人们在组装f-8十字军战斗机的机身。

空气中弥漫着机油与钢铁的浓烈气味，与休斯顿的精密控制室截然不同。

林燃在工厂经理的陪同下缓步前行，好奇的目光扫过每一台设备。

工厂经理约翰·亚德利50岁出头，德州口音浓重。

林燃停在一台引擎前，赞叹道：“约翰，这推力令人印象深刻。你们的喷气技术做了哪些创新？”

亚德利挺直身板，语气平稳：“教授，我们在高温材料和推力控制上有优势。土星计划的f-1引擎能用上。”

也就因为有nasa其他工作人员陪同，不然约翰·亚德利都想喊老板了。

他作为摩根家族的资深雇员，祖上三代都跟着摩根家族干，之前是通用电气的工程师，后来通用航天拆分他跑到通用航天，吞并格伦·马丁之后，他作为摩根代表，空降到这座原本格伦·马丁的